Hỏi về cảm biến tốc đô động cơ

[kidsolo1412]

Em cám ơn anh nhiều.
Anh có thể trình bày rõ hơn cho em biết về việc chuyển từ tín hiệu xung sang giá trị tốc độ không ạ .
(Em chưa hiểu phần đếm số xung trong khoảng thời gian 100ms chẳng hạn, thì phải làm thế nào ạ ?)
Động cơ của em còn có đảo chiều thì mình sẽ xử lý thế nào ạ ?

Dùng HSC đếm số xung ,sau 1 thời gian cố định lưu xung đếm được lại,rồi reset HSC reset timer.Có thể dùng ngắt timer cho việc này