[Logix] Bài 0: Hướng dẫn sử dụng Rslogix 5000

[tran_hieu0983]

Như vậy là mình đã upload toàn bộ bài việt từ link http://jap.vn/2012/10/02/huong-dan-s...-rslogix-5000/
bên site của anh Vỹ bên Rockwell về PLC Việt Nam để các bạn tiện theo dõi tại một nơi và link mãi sống cho tới khi PLC Việt Nam forum không còn tồn tại

Bài viết được giữ toàn bộ nguyên trạng từng câu chữ. Link và tài liệu tham khảo.

Vì bài 7 còn thiếu phần 2 nên mình chuyển lại bổ sung và kết thúc bài 1

[tran_hieu0983]

Bài này sẽ trình bày

Cấu trúc chương trình
Tag
IO Tag

Cấu trúc của Project trong Rslogix 5000

Một Project được chia thành nhiều Task, trong mỗi Task có nhiều Program và trong Program có nhiều Routine.

TASK:

Gồm nhiều Program để thực hiện trọn vẹn một công việc nhất định.
Quyết định khi nào các Program trong nó được thực thi
Có 3 loại: Periodic Task, Event Task và Continous Task với các mức ưu tiên khác nhau, Tùy vào mục đích sử dụng người thiết kế lựa chọn phù hợp. Mặc định khi tạo Project mới luôn có sẵn một Continous Task.
Đối với Controllogix và Compactlogix 5370, một Project có thể có tối đa 32 Task
Mỗi Task có tối đa 100 Program
PROGRAM
Chứa các Routine là các đoạn mã code thực thi chương trình.
Trong mỗi Program có một Routine là Routine chính , trong đó sẽ gọi các Routine còn lại (lệnh Jump To Subroutine – JSR). Chương trình sẽ chỉ quét trong Routine chính này, các Routine trong Program nếu không được gọi trong Routine chính sẽ không được thực thi.
Không hạn chế số lượng Routine trong mỗi Program.

ROUTINE

Nơi người lập trình viết các đoạn chương trình của mình
Có thể sử dụng các ngôn ngữ lập trình: Ladder, FBD, SFC và ST (Lưu ý, số lượng ngôn ngữ lập trình còn phụ thuộc vào phiên bản (bản quyền) phần mềm Rslogix 5000 mà bạn có).
Dữ liệu và kiểu dữ liệu: Tag

Dữ liệu trong Project là các Tag. Tag là các biến trong chương trình (tương đương như các địa chỉ vùng nhớ ở các PLC khác). Với Tag khi lập trình người lập trình đặt tên theo ý muốn của mình như ví dụ trong đoạn chương trình dưới đây các Tag là START_MOTOR, STOP_MOTOR…



Mỗi Tag có 2 thông tin quan trọng là Kiểu dữ liệu và Tên Tag. Kiểu dữ liệu có thể là các kiểu chuẩn như INT, REAL, STRING…. Hoặc là kiểu người dùng tự định nghĩa (User Defined Data Type).
Phạm vi hoạt động của Tag có thể là Controller Tag (có hiệu lực trong toàn bộ Project) hoặc Program Tag (chỉ có hiệu lực trong Program chứa nó). Khi định nghĩa Tag ta cần phải xác định rõ phạm vi hoạt động của Tag.

Khai báo Tag



Khai báo Tag bằng cách mở cửa sổ Tag (Double Click vào Controller Tag hoặc Program Tag) và nhập Tag
Có thể Import từ File Excel (tiện lợi khi làm dự án).

Viết chương trình

Chương trình được viết trong các Routine. Để bắt đầu viết chương trình, ta mở cửa sổ Routine (Double Click vào Routine muốn viết chương trình).



Địa chỉ vật lý của I/O nằm ở đâu ?

Mỗi khi tạo thêm Module IO, trong Controller Tag tự động sinh ra các Tag IO cho mô đun đó VD:



Ở Module IB32 Slot số 5, kênh số 0 của mô đun sẽ có địa chỉ là:

Local:5:I.Data.0

Cấu trúc:

Local: Slot: (I=Input, O=output).Data.Channel

Ngoài I,O còn có các thông tin khác tùy theo mô đun (tham khảo thêm trong các mô đun tương ứng).

GHI CHÚ

Tài liệu tham khảo cho phần này:

http://literature.rockwellautomation...m004_-en-p.pdf

GIAP VAN VY – 2012

[zizazizac]

Hi all
Phần này anh Hiếu trình bày thì chi tiết rồi, nhưng hôm trước anh chỉ em cái trang blog của anh Vỹ mà em vô hoài hok dc.
định vào xem học hỏi thêm tí.
tiếp tục đi anh.

tks

Do hệ thống web bảo mật SSL thống báo lỗi trong trình duyệt web google chrom hãy đổi trình duyệt firefox hay tốt nhất IE xem sao
- Còn vấn đề này nửa. là do nha cung cấp mạng adsl chơi trò ngăn chặn 1 số trang nào đó như facebook chẳng hạn, cụ thể là mạng vnpt dạo này củ chuối quá chận tè le. Mà tốc độ truy cập thấp hơn nhiều so với mạng khác cùng tốc độ thuê bao chẳng hạn 3M hay 5M.

- mạng viettel vào ào ào
- Khắc phục đơn giản nhất : là :thêm chữ s vào sau http, do dịch vụ web từ chối chứ không phải là trang độc hại gì đâu, đừng có sợ.
Link: https://jap.vn Sau đó trang web nó cảnh báo lổi không cho truy cập là do anh ta viết web bằng wordpress

[cuongvcs]

Do hệ thống web bảo mật SSL thống báo lỗi trong trình duyệt web google chrom hãy đổi trình duyệt firefox hay tốt nhất IE xem sao
- Còn vấn đề này nửa. là do nha cung cấp mạng adsl chơi trò ngăn chặn 1 số trang nào đó như facebook chẳng hạn, cụ thể là mạng vnpt dạo này củ chuối quá chận tè le. Mà tốc độ truy cập thấp hơn nhiều so với mạng khác cùng tốc độ thuê bao chẳng hạn 3M hay 5M.

- mạng viettel vào ào ào
- Khắc phục đơn giản nhất : là :thêm chữ s vào sau http, do dịch vụ web từ chối chứ không phải là trang độc hại gì đâu, đừng có sợ.
Link: https://jap.vn Sau đó trang web nó cảnh báo lổi không cho truy cập là do anh ta viết web bằng wordpress

Dear all.
Mình dùng chrome vẫn vào link được .
Regards.

[cescktd]

"Số trục Motion"-Nghĩa là gì ?

[cuongvcs]

"Số trục Motion"-Nghĩa là gì ?

hi you.
Số trục motion là sô trục servo mà dòng plc controllogix có thể điều khiển được .
Regards.

[garungayun]

Cảm ơn anh thật nhiều!

[trung_tuan]

A hiếu cho e hỏi.
- Các Task hoạt động như thế nào thì e hiểu? Thế nhưng trong các task là các PROGRAM. Nếu như chương trình có nhiều PROGRAM thì nó sẽ hoạt động như thế nào. Thứ tự ưu tiên ra làm sao.
- Mình có thể gọi các Routine của các Program khác được không?

Thanks!

[kumhotire]

A hiếu cho e hỏi.
- Các Task hoạt động như thế nào thì e hiểu? Thế nhưng trong các task là các PROGRAM. Nếu như chương trình có nhiều PROGRAM thì nó sẽ hoạt động như thế nào. Thứ tự ưu tiên ra làm sao.
- Mình có thể gọi các Routine của các Program khác được không?

Thanks!

CÓ BẠN NÀO BIẾT CHẮC VỀ CÂU HỎI NÀY KHÔNG
theo mình nghĩ thì thứ tự ưu tiên của các program là như nhau
và không thể gọi các rountine của program khác được