tình hình là mình đang tìm hiểu và làm đề tài về smart belt. có dùng thuật toán pid. hiện mình chưa có tài liệu gì hết ! bạn nào đã từng nghiên cứu hay đã hiểu về phần này xin chỉ giáo . có tài liệu cho mình xin cũng dc!