cho em hỏi em dùng đc servo có driver vậy xung hồi tiếp từ encoder về driver mình đưa lên plc xử lý thế nào vậy? và có phải đọc xung hsc như bên siemen ko vậy! và nếu có thì như thế nào!
ai làm qua phần này xin chỉ giáo, hoặc có ví dụ minh hoạ thi up cho tham khảo!
thanks mọi người nhiều!