đọc xung từ encoder đưa về!

[levanthaohcmute]

cho em hỏi em dùng đc servo có driver vậy xung hồi tiếp từ encoder về driver mình đưa lên plc xử lý thế nào vậy? và có phải đọc xung hsc như bên siemen ko vậy! và nếu có thì như thế nào!
ai làm qua phần này xin chỉ giáo, hoặc có ví dụ minh hoạ thi up cho tham khảo!
thanks mọi người nhiều!

[Stranger]

Tín hiệu encoder hồi về bạn muốn đọc giá trị vị trí hay vận tốc vậy? Theo như mình từng làm (Driver Kinetix 6000) thì 2 cái đó dùng lệnh "lôi" ra thôi.

[phongnhatdo]

cho em hỏi em dùng đc servo có driver vậy xung hồi tiếp từ encoder về driver mình đưa lên plc xử lý thế nào vậy? và có phải đọc xung hsc như bên siemen ko vậy! và nếu có thì như thế nào!
ai làm qua phần này xin chỉ giáo, hoặc có ví dụ minh hoạ thi up cho tham khảo!
thanks mọi người nhiều!

bình thường trên layout I/O của servo có mấy chân ra xung đó bạn, xung phát ra dạng liner A-, A, B-,B,C-,C.
Bạn có thể dùng module đọc xung hoặc các chân input tích hợp sẵn trên CPU để đọc.

[duonghieu8x]

Chào Bạn Stranger
Bạn cho mình hỏi trong bộ Driver Kinetix 6000 thì dùng lệnh gì đọc giá trị Vận tốc hay Tốc độ vậy trên PLC Vây.
Mong bạn thông tin giúp . Cảm ơn nhiều.

[cuongvcs]

Chào Bạn Stranger
Bạn cho mình hỏi trong bộ Driver Kinetix 6000 thì dùng lệnh gì đọc giá trị Vận tốc hay Tốc độ vậy trên PLC Vây.
Mong bạn thông tin giúp . Cảm ơn nhiều.

Bạn dùng GSV instruction để lấy thông tin bạn cần, tốc độ, vị trí.....
BR

[duonghieu8x]

Em cảm ơn Anh cuongvcs. Hi vọng sẽ học được nhiều nhiều.

[Mechatronic_Hieu]

Mỗi loại drive để giao tiếp với PLC đều được quy định bởi 1 cấu trúc dữ liệu, tùy theo ứng dụng mà thông tin trao đổi có thể dài hoặc ngắn, cái này được quy định bởi firmware của drive.
Cũng tùy vào từng loại PLC mà có các hàm và phương thức truyền nhận khác nhau. Ví dụ GSV instruction thì có trong AB chứ Siemen tìm sẽ k thấy.
Tùy vào loại drive mà khi thông tin nhận về PLC sẽ có cách xử lý số pulse khác nhau để đúng với yêu cấu.
Ví dụ drive Siemen thì gừi word thấp và cao thông tin pulse cùng lúc, drive ABB thì gửi word thấp trước, word cao sau...