Mỗi loại drive để giao tiếp với PLC đều được quy định bởi 1 cấu trúc dữ liệu, tùy theo ứng dụng mà thông tin trao đổi có thể dài hoặc ngắn, cái này được quy định bởi firmware của drive.
Cũng tùy vào từng loại PLC mà có các hàm và phương thức truyền nhận khác nhau. Ví dụ GSV instruction thì có trong AB chứ Siemen tìm sẽ k thấy.
Tùy vào loại drive mà khi thông tin nhận về PLC sẽ có cách xử lý số pulse khác nhau để đúng với yêu cấu.
Ví dụ drive Siemen thì gừi word thấp và cao thông tin pulse cùng lúc, drive ABB thì gửi word thấp trước, word cao sau...