Trích dẫn Gửi bởi anhlv.ddt Xem bài viết
hệ thống có phản hổi nhiệt độ sấy và kiểm soát áp lực nước bơm không ? Nếu đơn giản thế này thì mình e hoạt động chơn chu thì không sao. Nhưng căn bản cần luu ý đến kiểm soát điều khiện của nó?
Dạ em xin nói rỏ để mọi người tiện góp ý.
Em gởi cái sơ đồ khối trước :http://www.mediafire.com/view/?630y63u8dudw06r
Vì giới hạn trong phạm vi mô hình nên hệ thống không thể giống 100% thự tế. Hệ thống của em gồm :
Băng tải : có nhiệm vụ đưa xe từ vào hệ thống.
Hệ thống cảm biến thu phát hồng ngoại : 4 cặp đặt tại 4 vị trí lần lượt là trước cửa vào (phát hiện có xe để mở cửa vào ), tại vị trí rửa (dừng xe để rửa), tại vị trí sấy (dừng xe để sấy) và cuối băng tải để phát hiện xe đã ra khỏi hệ thống hoàn toàn.
Hệ thống cửa vào và cửa ra : đóng mở bằng vít me điều khiển bằng động cơ dc (đảo chiều để đóng mở).
Hệ thống rửa gồm 1 xi lanh nâng gầm xe để rửa , cơ cấu rửa gồm 2 động cơ DC gắn 2 bên hông có gắn chổi quét để rửa 3 bên hông xe , cơ cấu này có chuyển động lên xuống dọc thân xe nhờ nó được điều khiển bởi vit me gắn động cơ DC.
Hệ thống sấy, phun nước, phun xà phòng mô phỏng bằng đèn vì không thể đầu tư máy sấy, hệ thống phun áp suất được.
Em lập trình hệ thống tuần tự.
Em đang có 2 vấn đề cần giúp.
1.Những hướng phát sinh trong quá trình hệ thống hoạt động (cái này đòi hỏi kinh nghiệm thực tế nè)
2.Sử dụng nút RESET như thế nào cho hợp lý trong 2 trường hợp em nêu trên (xự cố xảy ra khi xe chưa vào bên trong hệ thống và khi đã vào bên trong hệ thống )
Mong anh cùng mọi người nhiệt tình chỉ dẫn.