mình cũng đang tìm hiểu về cái này , mình đang gặp vướng mắc về cách thay đổi độ rộng xung PWM , VD như khi điều khiển tốc độ động cơ mà tín hiệu hồi tiếp về cho thấy tốc độ chưa bằng giá trị đặt thì làm sao để tăng độ rộng xung lên .