Bảng so sánh các thuộc tính của các nhóm khác nhau:

31_3t.jpg

Tóm tắt chung về vấn đề này:
Các cơ cấu chấp hành mềm, thụ động và có thể điều chỉnh được sẽ càng ngày càng tăng vai trò quan trọng của nó trong các ứng dụng robotic trong tương lai, nó sẽ được sử dụng nhiều trong thế hệ robot tiếp theo vì 2 lí do sau :
  • Tạo tương tác an toàn giữa con người và robot
  • Tiết kiệm năng lượng



Khuynh hướng thiết kế của cơ cấu chấp hành mềm:
  • Vùng độ cứng thay đổi từ 0 tới 100%
  • Khối lượng nhẹ và nhỏ gọn
  • Dễ điều khiển.