Chào các bạn,

Bài này đã viết bên meslab, nội dung khá mới, rất có ích cho các bạn có đam mê và tìm hiểu về robotics, nên post qua bên này để các bạn có hứng thú về robotics tiếp cận và tìm hiểu những hướng nghiên cứu và ứng dụng mới về robotics.

Mình đề xuất tên tiếng Việt của cơ cấu này là " Cơ cấu chấp hành mềm", tên tiếng Anh của cơ cấu này là Variable impedance actuator hoặc Compliant Actuator

Trong 50 năm qua của nghành robotics, thì quan niệm của người thiết kế robot với cơ cấu chấp hành là "càng cứng thì càng tốt", vì với robot công nghiệp thì càng cứng thì độ ổn định sẽ càng cao khi robot làm việc với tải lớn và tốc độ cao. Khái niệm này thì hoàn toàn đúng với các ứng dụng robot công nghiệp vì nó yêu cầu độ chính xác cao. Và hiện nay thì nhu cầu về robot công nghiệp của thế giới đang bão hòa, các nhà sản xuất đang tìm những hướng mới để ứng dụng vào.

Trong 50 năm tới của nghành robotics, những robot của thế hệ tiếp theo sẽ được sử dụng trong cuộc sống hàng ngày, khi đó robot và con người sẽ cùng làm việc, cùng chơi càng nhau, robot và con người sẽ chia sẽ chung không gian làm việc. Và vì vậy cần phải làm ra một cơ cấu chấp hành mới mà phải có các đặc tính như mềm, an toàn và tiết kiệm được năng lượng, ngoài ra còn phải có khả năng thực hiện được các tác vụ tương đương với khả năng của con người. Ví dụ như hiện nay chưa có 1 robot nào tương đương về kết cấu mà có thể tạo được lực sút trái bóng mạnh bằng con người. Vì cấu tạo cơ của con người là mềm, quá trình suất bóng là quá trình tích lũy cả năng lượng động năng và thế năng(từ các thành phần mềm cấu tạo nên cơ ) để tạo được lực sút lớn nhất, trong khi với robot cứng thì chỉ là tích lũy động năng và giải phóng. Và compliant actuator là chìa khóa để giải quyết những vấn đề này !

Video 1 số robot ứng dụng cơ cấu chấp hành mềm của năm 2009 cho các bạn thấy được những ưu điểm của nó so với các robot cứng hiện tại.




Chúc vui.