So sánh giữa robot công nghiệp và các ứng dụng robot mới.

  • Với robot công nghiệp thì chúng ta cần các đặc tính sau:
  • Độ chính xác cao khi chạy theo đặc tuyến vị trí
  • Có lực và moment tác động lớn
  • Để làm việc an toàn thì cần tránh xa khu vực làm việc của con người.



1_3t.jpg

Trong khi với các ứng dụng robotic mới thì cần các đặc tính sau:

  • Tiếp xúc, gần gũi với con người, robot cần thân thiện với con người
  • Đảm bảo an toàn khi làm việc với môi trường có con người
  • Va chạm mềm để không làm chấn thương con người



2_3t.jpg