Nếu bây giờ giả sử 2 lò xo này là các các lò có đặc tính bậc 2, thì lực tác dụng vào khối trung tâm sẽ là:

13_3t.jpg

Khi đó độ cứng của cấu hình này sẽ là:

Nếu bây giờ giả sử 2 lò xo này là các các lò có đặc tính bậc 2, thì lực tác dụng vào khối trung tâm sẽ là:

13_3t.jpg

Khi đó độ cứng của cấu hình này sẽ là:

14_3t.jpg


Chúng ta có thể thấy ở đây, độ cứng thì là một hàm tuyến tính với độ chêch lệch của x0A và x0B, và 2 thông số này là những thông số điều khiển được bởi 2 cơ cấu chấp hành.

Vị trí cân bằng của cấu hình này có thể được tính như sau:

15_3t.jpg

Ta thấy nó là trung bình của x0A và x0B. Vì vậy bằng cách điều khiển 2 thông số này thì độ cứng và vị trí cân bằng có thể được điều khiển.

Để tạo được lò xo phi tuyến ta có thể mua trực tiếp loại này hoặc dùng một số cơ cấu để chuyển các lò xo tuyến tính thành các lò xo phi tuyến.