Chào các bác, mình đang có vấn đề như thế này, hi vọng các bác sẽ giúp đỡ.

Hiện mình đang muốn điều khiển động cơ sử dụng biến tần Sinamics S120, gói phần cứng bao gồm CU320-DP , control unit, có khả năng kết nối với PLC qua Profibus, 1 module Single Module Motor : đây là module điện áp vào DC 600V , áp ra AC 380V để điều khiển động cơ, 1 card SMC30 để đọc tín hiệu encoder từ động cơ về , card này sẽ tự động đọc và chuyển thành giá trị tốc độ hay khoảng cách do mình cấu hình. Dữ liệu từ card này được đưa lên CU320-DP qua bus CLIQ. Và mình chỉ cần đọc tín hiệu tốc độ này qua ô nhớ của Profibus. Tuy nhiên, mình tìm hoài mà không thấy setpoint nào khác ngoài Profibus ( tìm trên phần cứng ) .

Hi vọng bác nào có kinh nghiệm về phần này có thể hướng dẫn mình.