Chào anh Dohung, em đã từng làm nhiều hệ thống này rồi. Nhưng ý của anh hỏi thì em chưa rõ lắm. Vì giá trị mainsetpoint thì mình lấy từ 1 word của plc đưa xuống là chuẩn men rồi. anh còn muốn thế nào nữa chứ. Còn giá trị của encoder đưa về qua smc30 qua drive cliq vào single motor module. Giá trị đó chính là word thứ 2 từ sinamics truyền về (word đầu tiên là status word 1 nếu như anh chọn standard frame 2/2). anh cũng có thể thấy giá trị encoder trong phần mềm starter khi anh online biến tần. Thân chào anh.
À em quên, smc30 là module, không phải là card anh nhé
Đánh dấu