Điều khiển động cơ với SINAMIC( CU320-DP + Single Module Motor Module + Card SMC30).

[dohung]

Chào các bác, mình đang có vấn đề như thế này, hi vọng các bác sẽ giúp đỡ.

Hiện mình đang muốn điều khiển động cơ sử dụng biến tần Sinamics S120, gói phần cứng bao gồm CU320-DP , control unit, có khả năng kết nối với PLC qua Profibus, 1 module Single Module Motor : đây là module điện áp vào DC 600V , áp ra AC 380V để điều khiển động cơ, 1 card SMC30 để đọc tín hiệu encoder từ động cơ về , card này sẽ tự động đọc và chuyển thành giá trị tốc độ hay khoảng cách do mình cấu hình. Dữ liệu từ card này được đưa lên CU320-DP qua bus CLIQ. Và mình chỉ cần đọc tín hiệu tốc độ này qua ô nhớ của Profibus. Tuy nhiên, mình tìm hoài mà không thấy setpoint nào khác ngoài Profibus ( tìm trên phần cứng ) .

Hi vọng bác nào có kinh nghiệm về phần này có thể hướng dẫn mình.

[wwwnhatduy]

Trên CU320-DP không có cổng AI/AO nên bác không cài đặt điểm setpoint trên phần cứng và chỉ có truyền qua profibus thôi. Bác muốn thì phải gắn thêm card TB30 vào sẽ có cổng AI/AO để cài đặt điểm setpoint.

[duongtinh]

anh dohung ơi anh có tài liệu gì về hãm của sinamics không cho em xin với ?

[duongtinh]

có anh nào có bản cài đặt của sinamics s120 ko cho em xin với?

[Look_kooL]

Chào anh Dohung, em đã từng làm nhiều hệ thống này rồi. Nhưng ý của anh hỏi thì em chưa rõ lắm. Vì giá trị mainsetpoint thì mình lấy từ 1 word của plc đưa xuống là chuẩn men rồi. anh còn muốn thế nào nữa chứ. Còn giá trị của encoder đưa về qua smc30 qua drive cliq vào single motor module. Giá trị đó chính là word thứ 2 từ sinamics truyền về (word đầu tiên là status word 1 nếu như anh chọn standard frame 2/2). anh cũng có thể thấy giá trị encoder trong phần mềm starter khi anh online biến tần. Thân chào anh.
À em quên, smc30 là module, không phải là card anh nhé

[dienkhung]

Chào các bác, mình đang có vấn đề như thế này, hi vọng các bác sẽ giúp đỡ.

Hiện mình đang muốn điều khiển động cơ sử dụng biến tần Sinamics S120, gói phần cứng bao gồm CU320-DP , control unit, có khả năng kết nối với PLC qua Profibus, 1 module Single Module Motor : đây là module điện áp vào DC 600V , áp ra AC 380V để điều khiển động cơ, 1 card SMC30 để đọc tín hiệu encoder từ động cơ về , card này sẽ tự động đọc và chuyển thành giá trị tốc độ hay khoảng cách do mình cấu hình. Dữ liệu từ card này được đưa lên CU320-DP qua bus CLIQ. Và mình chỉ cần đọc tín hiệu tốc độ này qua ô nhớ của Profibus. Tuy nhiên, mình tìm hoài mà không thấy setpoint nào khác ngoài Profibus ( tìm trên phần cứng ) .

Hi vọng bác nào có kinh nghiệm về phần này có thể hướng dẫn mình.

Tại sao lại tìm setpoint trên SMC30 làm gi? nó chỉ là cái module để đọc tín hiệu từ Incremental Encoder về rồi truyền thông về CU mà thôi. Muốn setpoint thì từ PLC truyền thông qua Profibus đến CU là xong. Nên nhớ là Siemens Sinamics S120 thì CU là trung tâm đầu não nhé. Tài liệu thì lên trang Siemens mà download.

[dohung]

Cảm ơn anh.

Em tìm trên thân của CU320 có cổng RJ45 và cổng Profibus. Em có tìm hiểu trên web của Siemens thì có thông tin là có thể kết nối với CU320 qua Ethernet qua Starter và kết hợp phần mềm Primary Setup Tool (PST) để dò IP của CU320. Anh có thể hỗ trợ em kết nối được không ?

Tại sao lại tìm setpoint trên SMC30 làm gi? nó chỉ là cái module để đọc tín hiệu từ Incremental Encoder về rồi truyền thông về CU mà thôi. Muốn setpoint thì từ PLC truyền thông qua Profibus đến CU là xong. Nên nhớ là Siemens Sinamics S120 thì CU là trung tâm đầu não nhé. Tài liệu thì lên trang Siemens mà download.

[dohung]

Mình đã làm được phần này rồi. Cảm ơn anh nha.

Chào anh Dohung, em đã từng làm nhiều hệ thống này rồi. Nhưng ý của anh hỏi thì em chưa rõ lắm. Vì giá trị mainsetpoint thì mình lấy từ 1 word của plc đưa xuống là chuẩn men rồi. anh còn muốn thế nào nữa chứ. Còn giá trị của encoder đưa về qua smc30 qua drive cliq vào single motor module. Giá trị đó chính là word thứ 2 từ sinamics truyền về (word đầu tiên là status word 1 nếu như anh chọn standard frame 2/2). anh cũng có thể thấy giá trị encoder trong phần mềm starter khi anh online biến tần. Thân chào anh.
À em quên, smc30 là module, không phải là card anh nhé