Chu trình của bạn có phức tạp lắm không. Mức độ chạy tiếp tục của bạn có cần tuyệt đối ko.
Nếu yêu cầu không quá cao bạn nên tiếp cận lập trình theo hướng GRAPH. (S7 1200 không hổ trợ ngôn ngữ này nhưng mình có thể lập trình mô phỏng theo cách GRAPH, nghĩa là chia ra điều kiện chuyển STEP và bây giờ mình chỉ cần lưu lại STEP của mình trước khi cúp điện thôi)