vấn đề này rắc rối quá mình chưa hiểu nguyên lý của drive.mình thấy người ta set dòng và tần số xung. mỗi lần mình đi sửa mình cũng set như vậy là được,cho mình hỏi tần số xung đầu vào max của dive nghĩa là moto sẽ đạt được số xung max và tương ứng với số bước va số vòng.theo như chương trình của mình set tần số xung giới hạn từ 20 đến 150 khi nhân với 4000 theo công tắc dip tren driver là 4000 xung chia cho 8 rồi chia 50 ra dc số lượng xung mà moto chạy gio han là 200 đền 1500 .khi mình giảm tần số này xuống 90 thì moto quay chậm lai vậy khi moto đạt o 1500 có phải là công xuất max của moto ,drve nhận tần số xung từ cổng phát xung plc cho phép môt chạy.vấn đề này khó hiểu quá tháng tới mình sẽ hoc một khóa về servo va mình hỏi vấn đè này xem sao