cp1h Đieu khiển động co DC STEP

[tienkimlong]

Mình trước đây đã làm với plc cp1h điều khiển dc step mình tìm hiểu và thấy còn nhiều điều chưa rõ nên mình mở ra chủ đề này để mọi người cùng thảo luận
mình có một đoạn chương trình mà mình lấy ra trong chương trình để mọi người tìm hieu và cùng nhau thao luan nha
http://upfile.vn/1E9u

[daiphongsk]

k bt bạn đã test thử chưa, chứ theo mình thì chương trình này bạn cấu hình word chưa đúng nên chưa chạy được đâu.

[tienkimlong]

http://upfile.vn/Orj
đây là cách mình hiểu thoi mình test phát được xung 100.02 ra nhưng mình không hiểu moto đang chạy như vậy tương ứng với bao nhiêu xung thôi.mình tìm hiểu thấy chuyên gia lập trình như vậy #150 là tốc độ moto max.mình chưa rõ nên đưa lên để thảo luận.bạn có thể giải thích với công suất là 250w thì moto cần bao nhiêu xung để chạy ko .mình chưa hiểu và chưa suy luận ra dc

[daiphongsk]

http://upfile.vn/Orj
đây là cách mình hiểu thoi mình test phát được xung 100.02 ra nhưng mình không hiểu moto đang chạy như vậy tương ứng với bao nhiêu xung thôi.mình tìm hiểu thấy chuyên gia lập trình như vậy #150 là tốc độ moto max.mình chưa rõ nên đưa lên để thảo luận.bạn có thể giải thích với công suất là 250w thì moto cần bao nhiêu xung để chạy ko .mình chưa hiểu và chưa suy luận ra dc

cái này phụ thuộc vào drive của bạn, Vd: tần số xung đầu vào của drive tối đa là 10khz thì tương ứng với số bước hay sô vòng của động cơ là bao nhiêu. Từ đó bạn lập trình PLC xuất xung với tần số theo tốc độ yêu cầu.
Lệnh xuất xung thường có 2 kiểu:
- xuất xung liên tục.
- xuất xung theo vị trí: thông số chính cần quan tâm là Tần số xung, và số lượng xung.

[tienkimlong]

vấn đề này rắc rối quá mình chưa hiểu nguyên lý của drive.mình thấy người ta set dòng và tần số xung. mỗi lần mình đi sửa mình cũng set như vậy là được,cho mình hỏi tần số xung đầu vào max của dive nghĩa là moto sẽ đạt được số xung max và tương ứng với số bước va số vòng.theo như chương trình của mình set tần số xung giới hạn từ 20 đến 150 khi nhân với 4000 theo công tắc dip tren driver là 4000 xung chia cho 8 rồi chia 50 ra dc số lượng xung mà moto chạy gio han là 200 đền 1500 .khi mình giảm tần số này xuống 90 thì moto quay chậm lai vậy khi moto đạt o 1500 có phải là công xuất max của moto ,drve nhận tần số xung từ cổng phát xung plc cho phép môt chạy.vấn đề này khó hiểu quá tháng tới mình sẽ hoc một khóa về servo va mình hỏi vấn đè này xem sao

[trantue]

[tienkimlong]

tần số xung set qua HMI tính bằng ms.số ms nhỏ là tần số xung nhỏ động cở chạy chậm .zậy có phải tần số xung ở lệnh ACC ở d940 cũng là số xung ở pls2 phat ra.vậy tần số xung nó tĩ lệ với số bước và tốc độ của động cở? mối liên hệ như thế nào ?mình test lại rồi thấy plc phát xung nhung mình lại ko biết với số lượng xung như vậy thì moto quay dc bao nhieu độ.?bao nhiêu vòng .với chương trình như trên dong cơ step quay rất nhanh khi ta set tren hmi là 150ms.mình muốn tìm hiểu đôi chút sắp tới mình di hoc một khoa tìm hiểu chút xíu để ko biết còn có cái mà hỏi hi

[traimo]

Theo mình hiểu thì tốc độ của động cơ bước tỷ lệ thuận với tần số xung bạn cấp vào. Tần số thấp thì động cơ quay chậm, tần số cao thì động cơ quay nhanh, tất nhiên là phải nằm trong dải tần số hoạt động của động cơ và driver. Còn xác định số vòng quay (quãng đường) hay vận tốc thì bạn phải quy đổi theo góc quay. Ví dụ động cơ của bạn là loại 1.8 độ/bước và driver cài đặt là full step thì cứ mỗi xung bạn bơm vào driver thì động cơ quay 1 bước tương ứng góc 1.8 độ. Vậy để động cơ quay 1 vòng với tốc độ 1 vòng/giây thì bạn cần 360/1.8=200 xung và tần số là 200xung/giây.

[tienkimlong]

lâu rồi mình mới quay lai chủ đề này.động cơ step quay bước đủ là 1.8 độ mình sẽ phát tại port 100.02 với tầng số xung là 200 thì mơ tơ sẽ quay 1 vòng

[tienkimlong]

https://app.box.com/s/b0vor10sg0auhkwjsz4z
chương trình test thử su dụng ham sped và pull set giá trị trong vùng nhớ mơ to quay vong bước đủ nếu có gì sai cùng mình chỉnh sửa nhé