a Hiếu đưa ra thuật toán đk tầng nhưg mà e vẫn chưa hiểu ứng dụng nó vào bài toán của e ntn ?
Vì bài toán của e tuy là đk 2 tín hiệu đầu ra trên 1 tín hiệu đầu vào nhưg mà do 2 cái đầu ra đã theo 1 tỷ lệ đặt trc rồi nên mình hoàn toàn có thể sử dụng 1 bộ PID duy nhất để thực hiện điều này chứ.
P/s : có lẽ a ko nhớ nhưg e đã từng gọi điện hỏi a và a bảo e là chỉ cần dùng 1 bộ PID rồi nhân tỷ lệ là đc mà