Thiết lập thông số PID của S7 300

[tqh12a1]

Chào mọi ng.
Hiện tại e đag làm ĐATN, sử dụng PID trog s7 300 đk 2 van tuyến tính để đảm bảo bình trộn ổn định mực nước và tỷ lệ 2 chất đầu vào (đã cho trc).
Đây là chươgn trình của e : http://www.mediafire.com/?a2jjbifjbymamxa
Khi chạy chươgn trình thì khi đầu ra analog tăng thẳng đến giá trị max 27648, mà chẳng có dấu hiện giảm j cả. Hơn nữa e sử dụng PV vs SP đều là khoảng cách đến cảm biến siêu âm nên ban đầu PV > SP, sau đó mực nước tăng dần do góc mở van tăng lên đến khi PV<=SP thì vẫn ko có dừng lại mà tiếp tục mở góc van lớn hơn -> PV ngày càng nhỏ so vs SP.
Lồi này e nghĩ là do thiết lập thông số PID nhưg khi thay đổi 1 bộ thông số khác thì vẫn xảy ra hiện tượng như vậy, mong mọi ng giúp đỡ.
Tiện đây có ai biết sử dụng tool PID Self tuner thì chỉ cách sử dụng cho e vs, e đọc manual cả tuần nay rồi nhưg vẫn ko thực hiện đc .
Cảm ơn mọi ng.

[tran_hieu0983]

http://plcvietnam.com.vn/forum/showt...%91ng-T%C4%90H

Bạn tham khảo tại đây.

Chúc bạn thành công.

[tqh12a1]

a Hiếu đưa ra thuật toán đk tầng nhưg mà e vẫn chưa hiểu ứng dụng nó vào bài toán của e ntn ?
Vì bài toán của e tuy là đk 2 tín hiệu đầu ra trên 1 tín hiệu đầu vào nhưg mà do 2 cái đầu ra đã theo 1 tỷ lệ đặt trc rồi nên mình hoàn toàn có thể sử dụng 1 bộ PID duy nhất để thực hiện điều này chứ.
P/s : có lẽ a ko nhớ nhưg e đã từng gọi điện hỏi a và a bảo e là chỉ cần dùng 1 bộ PID rồi nhân tỷ lệ là đc mà

[tran_hieu0983]

a Hiếu đưa ra thuật toán đk tầng nhưg mà e vẫn chưa hiểu ứng dụng nó vào bài toán của e ntn ?
Vì bài toán của e tuy là đk 2 tín hiệu đầu ra trên 1 tín hiệu đầu vào nhưg mà do 2 cái đầu ra đã theo 1 tỷ lệ đặt trc rồi nên mình hoàn toàn có thể sử dụng 1 bộ PID duy nhất để thực hiện điều này chứ.
P/s : có lẽ a ko nhớ nhưg e đã từng gọi điện hỏi a và a bảo e là chỉ cần dùng 1 bộ PID rồi nhân tỷ lệ là đc mà

Muốn điều khiển hệ thống PID chạy song song thì thực ra là giữ 1 cái rồi điều chỉnh cái kia và thay đổi liên tục để nó bám lấy nhau và cùng bám lấy điều kiện chuẩn.
P/s: Mà bạn gọi lúc nào không nhớ nổi. Thay vì ai cũng gọi điện thì mình lập diễn dàn ra để các bạn hỏi online không người này rảnh, hay rành thì có người khác hỗ trợ không hay hơn việc gọi mà suốt ngày nhận được là mình đang bận viết dự án ^_^

[tqh12a1]

hix, trên nguyên lý thì phươg án này hoản toàn khả thi nhưg bây h e tìm hiểu lại từ đâu và viết chươgn trình thì có vẻ e đi mò thông số PID có vẻ khả thi hơn .
Mà về cái PID của e ấy, a phán hộ e xem nó bị bệnh j vậy để e còn đi tìm cách khắc phục vs. Hoặc là a hướng dẫn e cách sử dụng PID self tuner đi, thực sự là e đã đọc nó ko ít lần nhưg vẫn ko làm đc vs nó

[tran_hieu0983]

http://plcvietnam.com.vn/forum/showt...%BB%9Bi-S7-300

Bạn coi thêm trong đó và tìm thêm tài liệu không thì dựa theo bất kỳ lý thuyết PID nào để lấy 3 thông số K, I, D hợp theo lý thuyết và điều chỉnh quanh điểm tiệm cận sau khi sử dụng Auto Turning nhé.

Còn sorry mình dạo này khá bận này kia để ngồi đọc code dùm bạn được. Tuy nhiên gợi ý trong phần + tìm theo lý thuyết trên wiki là ok và cách bạn hiểu về hệ thống là được 60 - 70 % hệ thống ổn định rồi.

Bạn miêu tả cách bạn làm hay ý tượng thì hay hơn là ngồi đọc theo code bạn vì đọc code lại tìm cách suy luận theo cách viết của bạn thì cực lắm. Hi
P/s: G9 mai mốt làm hội thảo nên giờ ngủ thôi. Hi

[tqh12a1]

hì, có vẻ như a Hiếu hiểu nhầm ý e ở đây rồi, cái Auto turning kia e còn chưa làm đc nó nữa mà, có tìm hiểu nhưg mà vẫn chưa hiểu cách làm nên mới phải chuyển sag cách mò mẫm đấy chứ a.
Dù sao cũng cám ơn a nhé

[cuongphan]

chào bạn tqh12a1 mình cũng đang làm dồ án về phần này mà không biết di từ đâu,bạn co thể chỉ mình không

[tqh12a1]

chào bạn tqh12a1 mình cũng đang làm dồ án về phần này mà không biết di từ đâu,bạn co thể chỉ mình không

Bắt đầu từ đề tài của bạn đi :D, nếu cũg làm về PID thì đọc kỹ mấy hàm FB41, FB42, FB43 trogn tài liệu s7 300 để hiểu nó dùg ntn, sau đó thử tiến hành mô phỏg trc bằng PLCSIM, đc rồi thì mag mô hình ra mà tiến hành thôi.
Lúc trc mìh cũg như bạn bắt đầu đọc rồi mới viết chươgn trình điều khiển mà, chịu khó thì 3 ngày là tạm ổn rồi, sau đó chỉ việc chỉnh lại cho hoàn thiện thôi.
Có j thắc mắc thì bạn cứ đưa lên diễn đàn để mọi ng cùg giải đáp tiếp :D