Thiết lập thông số PID của S7 300

[tqh12a1]

a Hiếu đưa ra thuật toán đk tầng nhưg mà e vẫn chưa hiểu ứng dụng nó vào bài toán của e ntn ?
Vì bài toán của e tuy là đk 2 tín hiệu đầu ra trên 1 tín hiệu đầu vào nhưg mà do 2 cái đầu ra đã theo 1 tỷ lệ đặt trc rồi nên mình hoàn toàn có thể sử dụng 1 bộ PID duy nhất để thực hiện điều này chứ.
P/s : có lẽ a ko nhớ nhưg e đã từng gọi điện hỏi a và a bảo e là chỉ cần dùng 1 bộ PID rồi nhân tỷ lệ là đc mà

[tran_hieu0983]

a Hiếu đưa ra thuật toán đk tầng nhưg mà e vẫn chưa hiểu ứng dụng nó vào bài toán của e ntn ?
Vì bài toán của e tuy là đk 2 tín hiệu đầu ra trên 1 tín hiệu đầu vào nhưg mà do 2 cái đầu ra đã theo 1 tỷ lệ đặt trc rồi nên mình hoàn toàn có thể sử dụng 1 bộ PID duy nhất để thực hiện điều này chứ.
P/s : có lẽ a ko nhớ nhưg e đã từng gọi điện hỏi a và a bảo e là chỉ cần dùng 1 bộ PID rồi nhân tỷ lệ là đc mà

Muốn điều khiển hệ thống PID chạy song song thì thực ra là giữ 1 cái rồi điều chỉnh cái kia và thay đổi liên tục để nó bám lấy nhau và cùng bám lấy điều kiện chuẩn.
P/s: Mà bạn gọi lúc nào không nhớ nổi. Thay vì ai cũng gọi điện thì mình lập diễn dàn ra để các bạn hỏi online không người này rảnh, hay rành thì có người khác hỗ trợ không hay hơn việc gọi mà suốt ngày nhận được là mình đang bận viết dự án ^_^

[tqh12a1]

hix, trên nguyên lý thì phươg án này hoản toàn khả thi nhưg bây h e tìm hiểu lại từ đâu và viết chươgn trình thì có vẻ e đi mò thông số PID có vẻ khả thi hơn .
Mà về cái PID của e ấy, a phán hộ e xem nó bị bệnh j vậy để e còn đi tìm cách khắc phục vs. Hoặc là a hướng dẫn e cách sử dụng PID self tuner đi, thực sự là e đã đọc nó ko ít lần nhưg vẫn ko làm đc vs nó

[tran_hieu0983]

http://plcvietnam.com.vn/forum/showt...%BB%9Bi-S7-300

Bạn coi thêm trong đó và tìm thêm tài liệu không thì dựa theo bất kỳ lý thuyết PID nào để lấy 3 thông số K, I, D hợp theo lý thuyết và điều chỉnh quanh điểm tiệm cận sau khi sử dụng Auto Turning nhé.

Còn sorry mình dạo này khá bận này kia để ngồi đọc code dùm bạn được. Tuy nhiên gợi ý trong phần + tìm theo lý thuyết trên wiki là ok và cách bạn hiểu về hệ thống là được 60 - 70 % hệ thống ổn định rồi.

Bạn miêu tả cách bạn làm hay ý tượng thì hay hơn là ngồi đọc theo code bạn vì đọc code lại tìm cách suy luận theo cách viết của bạn thì cực lắm. Hi
P/s: G9 mai mốt làm hội thảo nên giờ ngủ thôi. Hi