Điều khiển vị trí trong plc s7-300 dùng module fm351-3-4

[TPKD01]

hic, em spam kiếm bài, mong các bác thông cảm

[lethang_hp]

Cho em xin hỏi : em có con CPU 314c-2dp hỗ trợ 4 kênh đọc tốc độ cao thì có thể dùng để điều khiển vị trí được hay không?
Các bác có thể hướng dẫn em cấu hình phần cứng cũng như chọn khối chức năng nào để làm việc này với.
Em mới nc nên bắt đầu còn phải tìm hiểu nhiều. Mong mọi người giúp đỡ cùng phát triển!
THankS!

[ncrazy]

314c-2dp có 1 bộ điều khiển vị trí tích hợp, ^_^ mình chỉ bít thế thui, chưa sài nên ko chỉ hơn được

[lethang_hp]

314c-2dp có 1 bộ điều khiển vị trí tích hợp, ^_^ mình chỉ bít thế thui, chưa sài nên ko chỉ hơn được

thanks nhé!
Có bác nào biết điều khiển bộ driver secvo của siemen thì cần những đầu ra gì không nhỉ?
Ai biết cho mình ý kiến nhé. Thanks!

[congatechnical]

thanks nhé!
Có bác nào biết điều khiển bộ driver secvo của siemen thì cần những đầu ra gì không nhỉ?
Ai biết cho mình ý kiến nhé. Thanks!

Bạn chỉ cần cấp xung cho driver servo và kết nối các đầu dừng khẩn cấp và giới hạn hành trình trái, phải ( ở driver ) là có thể điều khiển chạy đc rồi !

[ncrazy]

servo siemens (simovert) điều khiển bằng analog hoặc giao tiếp profibus, servo siemens không dùng xung như mấy thằng khác nên khó sài hơn

[lethang_hp]

Khả năng mình sẽ dùng modul analog vì cổng MPI sẽ kết nối với màn hình OP.
Mình nên dùng hàm chức năng nào cho ứng dụng này thì hợp lí nhỉ?
Mình đang tìm hiểu khối SFB44. Nhưng mới bắt đầu.Có gì mới mình sẽ update và mog mọi người giúp sức!

[lethang_hp]

Sau 1 ngày tìm hiểu khối SFB44 và chạy thử mà mình ko thu được kết quả gì lạc quan.
Đầu ra Analog không có điện áp ra. Mặc dù mình đã kích tín hiệu vào Drv_ENB=1, Start=1, đặt Target =L#10000.
Khi online thì thấy data ACT-POS có out ra giá trị thực của trục. Tức là encoder chạy tới chạy lui thì nó thay đổi ứng với giá trị encoder.
Bác nào có kinh nghiệm về vụ này chưa? Chỉ em thêm với.
Thanks!
p/s: em tìm tài liệu về các chế độ vào MODE_IN mà ko thấy có trong HELP.

[lethang_hp]

Hi. Khi xem lại em mới thấy khối SFB44 này có 4 mode hoạt động
0 không sử dụng
1 chế độ chạy Jog
3 chế độ tham chiếu
4 chế độ tương đối
5 chế độ tuyệt đối
Với mỗi chế độ này có các thông số để cài đặt(cái này vào sẽ rõ).
Ta có thể soát lỗi bằng cách kiểm tra các data : STATUS, ERR . Nếu nó khác 0 thì tức là đang bị lỗi gì đó, lúc này anh em cần phải tra lỗi (cuối mục ) để tìm cách khắc phục.
Tuy nhiên với bài toán của mình, em chưa tìm thấy lời giải , mong mọi người giúp đỡ.
Em cần điều khiển 1 con SECVOR motor cho động cơ chạy tới các điểm , vị trí có trước(có thể mã hóa thành số xung).VD chạy tới 1000p hay lùi 1500p... các tọa độ có thể đc nhập từ màn hình HMi.
Vấn đề chỉ có thế mà h chưa tìm đc cách nào. Em đang sử dụng chế độ "Reference run".
Các Pro có thể cho em một lời khuyên về khối này đc ko?
Thanks all!!!

[long70]

ban nao co phan mem wincc cho toi mot ban nhe