Điều khiển vị trí trong plc s7-300 dùng module fm351-3-4

**lethang_hp** · 03-30-2012

Sau 1 ngày tìm hiểu khối SFB44 và chạy thử mà mình ko thu được kết quả gì lạc quan.
Đầu ra Analog không có điện áp ra. Mặc dù mình đã kích tín hiệu vào Drv_ENB=1, Start=1, đặt Target =L#10000.
Khi online thì thấy data ACT-POS có out ra giá trị thực của trục. Tức là encoder chạy tới chạy lui thì nó thay đổi ứng với giá trị encoder.
Bác nào có kinh nghiệm về vụ này chưa? Chỉ em thêm với.
Thanks!
p/s: em tìm tài liệu về các chế độ vào MODE_IN mà ko thấy có trong HELP.

**lethang_hp** · 04-02-2012

Hi. Khi xem lại em mới thấy khối SFB44 này có 4 mode hoạt động
0 không sử dụng
1 chế độ chạy Jog
3 chế độ tham chiếu
4 chế độ tương đối
5 chế độ tuyệt đối
Với mỗi chế độ này có các thông số để cài đặt(cái này vào

sẽ rõ).
Ta có thể soát lỗi bằng cách kiểm tra các data : STATUS, ERR . Nếu nó khác 0 thì tức là đang bị lỗi gì đó, lúc này anh em cần phải tra lỗi (cuối mục

) để tìm cách khắc phục.
Tuy nhiên với bài toán của mình, em chưa tìm thấy lời giải , mong mọi người giúp đỡ.
Em cần điều khiển 1 con SECVOR motor cho động cơ chạy tới các điểm , vị trí có trước(có thể mã hóa thành số xung).VD chạy tới 1000p hay lùi 1500p... các tọa độ có thể đc nhập từ màn hình HMi.
Vấn đề chỉ có thế mà h chưa tìm đc cách nào. Em đang sử dụng chế độ "Reference run".
Các Pro có thể cho em một lời khuyên về khối này đc ko?
Thanks all!!!