Hi. Khi xem lại em mới thấy khối SFB44 này có 4 mode hoạt động
0 không sử dụng
1 chế độ chạy Jog
3 chế độ tham chiếu
4 chế độ tương đối
5 chế độ tuyệt đối
Với mỗi chế độ này có các thông số để cài đặt(cái này vào sẽ rõ).
Ta có thể soát lỗi bằng cách kiểm tra các data : STATUS, ERR . Nếu nó khác 0 thì tức là đang bị lỗi gì đó, lúc này anh em cần phải tra lỗi (cuối mục ) để tìm cách khắc phục.
Tuy nhiên với bài toán của mình, em chưa tìm thấy lời giải , mong mọi người giúp đỡ.
Em cần điều khiển 1 con SECVOR motor cho động cơ chạy tới các điểm , vị trí có trước(có thể mã hóa thành số xung).VD chạy tới 1000p hay lùi 1500p... các tọa độ có thể đc nhập từ màn hình HMi.
Vấn đề chỉ có thế mà h chưa tìm đc cách nào. Em đang sử dụng chế độ "Reference run".
Các Pro có thể cho em một lời khuyên về khối này đc ko?
Thanks all!!!