vấn đề bác dùng nó để điều khiển vị trí ứng dụng như nào? tui làm với 1 trục vitme gắn encoder ở đầu trục đó, động cơ điều khiển bởi biến tần để truyền động cho trục vít me. tư xung đếm về của encoder có thể xác định được ví trí cũng như khoảng cách di chuyển ^^!