Hiện tại em đang tìm hiểu về phần này bác nào làm qua rùi có thể chỉ bảo với. Em có 1 PLC FX2N 1 motor 24VDC có gắn encoder. Em muốn dùng PID điều khiển ổn định tốc độ động cơ này thông qua bộ băm xung PWM!