theo mình biết MR-J2S dòng A chỉ hỗ trợ control qua I/O chứ đâu có RS 232 đâu bạn. Cổng RS232 tren servo dùng để connect to PC with software thôi mà bạn.
Lệnh truyền thông ko có như bên Siemens đâu bạn. khi bạn dùng 1 module special thì cần xác định các buffer của từng module và dùng các lệnh TOP/From để đọc và viết các giá trị đó vào buffer.