chưa gì mà muốn tìm hiểu cái khó rồi theo hình bạn thì mình giai thich nhu sau; AB phase pule;phat được xung âm va xung dương
Cw là phát theo chiều xung nghịch,CCW phát theo chiều thuận pule + direction la xung và hướng xung (moto step) còn bạn điều khiển servo thì bạn tìm manual cua plc đó và xem phần phát xung và tìm tài lieu driver xem phan đấu dây driver voi plc .ban tìm hieu omron thi mình chỉ cho
chuc bạn thang công