^_^ bo go bi loi sao do khong go co dau dc, mod thong cum nhe
kiêủ AB lÀ kiêủ 2 xung lêchj pha nhau 90 đô , tùy vào xung A, hay xung B sƠm hơn mà sẻrvo chay theo chieu thuan hay chieu nghich
còn cw va ccw thi 1 chan thuan 1 chan nghich, chan nao xuat xung thi chay theo chieu do (cai nay thuong dung)
pulse vaf dir thi 1 chan xung va 1 chan chon chieu (chan chon chieu = thi chay thuan 0 thi chay nghich)