Lúc trước mình cũng làm 1 bộ mô hình. Gắn Encode vào trục động cơ. Nó có cái khớp mềm nối giữa encode với trục động cơ, bạn đen ra ngoài tiệm cơ khí á, bảo họ gắn vô chứ mình làm không chính xác đâu