mình thấy chương trình có vấn đề thì phải ,sao bạn không nhân thêm 60 như lần trước mình nói,bạn bỏ RET ở chương trình con đi thử xem,chương trình con viết cùng trang với ct chính thì mới cần RET , bạn kiểm tra lại Encoder xem có hư chân nào không,mà làm sao bạn biết đọc được chu kì đầu của PLC được tốc độ của nó không phải là nhỏ đâu ạ bạn dùng 224XP thì phải
Đánh dấu