Cảm ơn tất cả mí anh,ngày nay em đi vũng tàu về mới test xong.

Con encoder của em là npn open collector nên sau khi pull up lên 24v thì đã nhận ra rồi.

Con opto em biết có 2 loại

con bình thường là PC817 tần số tối đa 80KHz,còn con opto xung PC921 tối đa 200 KHz với con này là vô tư mà sử dụng