trong tiều luận của mình thì số xung encoder của mình là Y=2500 xung/vòng.
sau 1 khoảng thời gian láy mẫu T=200 ms = 0.2s =0.2 /60 phút (SMB34= 200) thì số xung đọc được về là HC1 được lưu ở VD10 ok chưa ?
Vậy trong khoảng thời gian lấy mẫu T phút thì động cơ quay được VD10/Y = VD10/2500 vòng
suy ra số tốc độ là : N= X/(Y*T) = (VD10*60)/ (2500*0.2) Vòng /phút