Trước tiên , em xin cảm ơn tất cả sự giúp đỡ rất nhanh chóng và nhiệt tình của tất cả các anh trên diễn đàn.

Những trường hợp các anh đưa ra rất thực tế,như mass chung ....

Đúng như anh Thọ nói cái ngõ ra của encoder là NPN .Giờ em đang tìm cách gỡ rối.Mong sự chỉ giáo của các anh