Trích dẫn Gửi bởi phamdanghong Xem bài viết
Mình cũng thử trương trình của bạn.nhưng vẫn thay đổi ở đầu hsc0.khi mình mô phỏng quan sát trên hcs thì giá trị luôn thay đổi rất nhiều.mình nghĩ trương trình thì đúng.
Không biết con encoder mình đang dùng có bị làm sao k?nhưng đo 1 pha(pha b cũng như pha A đều ngon lành) nhưng đo 2 pha thì sai số rất nhiều.thật khó hiểu?làm sao biết encoder gặp vấn để ??
Nếu đo 1 pha riêng ok thì không vấn đề gì.Quan trọng là bạn phải nối chính xac phase A vào I0.0 và phase B vào I0.1 khi bạn quay thử Encoder sẽ thấy 2 đèn I0.0 à I0.1 chớp tắt luân phiên liên tục là đúng.Encoder bạn bao nhiêu xung trên vòng.Và chú ý là khi sử dụng 2 phase số lượng xung encoder đưa về PLC sẽ khác khi sử dụng 1 phase

Ví du encoder của tôi khi sử dung 1 phase A hoặc B thì là 100 xung/vòng
nhưng khi sử dụng 2 phase sẽ là 400 xung/ vòng do A và B vuông pha với nhau