Trích dẫn Gửi bởi vinhthuan158 Xem bài viết
minh có vấn đề thế này: mình muốn dùng một động cơ encoder để điều khiển vị trí. tức là: khi mình muốn quay một góc 90 độ thì động cơ chỉ quay đúng 90 độ thì dừng.
ai đã làm vấn đề này rùi thì cho xin chutb ý kiến với.
thank nhiu.
Về vấn đề này,cũng không hẳn gọi là điều khiển vị trí nữa bạn(theo mình là thế).Vấn đề này mình đã làm theo phương pháp như sau :Để điều khiển động cơ dừng lại ở 1 góc quay xác định cần co 3 giai đoan.Giai đoạn thứ 1 là giảm tốc độ thật nhanh xuống tốc độ mức thấp LSP.Giai đoạn 2 là dò vị trí góc quay đến vị trí cần stop.Ví dụ,bạn cần stop ở góc quay 150 độ,thì có thể bạn dò đến 90 độ rồi cho động cơ dừng .quãng đường từ 90 độ đến 150 độ chính là quãng đường cố định mà plc xuất analog điều khiển biến tần stop.Như thế,giả sử,mình cần dừng động cơ ở vị trí goc X độ bất kì , khi user cho lệnh stop , mình sẽ cho PLC dò ra khi encoder quay đến goc 359 độ,tức xung Z=1 , thì mình sẽ giảm tốc rất nhanh,sau đó tiếp tục dò vị trí cần stop như mình nói ở trên.Điều này mình đã làm xong.Hi vọng có thể giúp được bạn