HSC - High Speed Counter Trong S7-200

[tran_hieu0983]

em chưa hiểu trương trinh ngắt cho lắm .vì ở đây em cần là lấy số xung trong khoảng thời gian 10ms thì mình sẽ đọc xung ở hsc1 rồi mới tình được tốc độ động cơ

Muốn lấy số xung trong khoảng 10ms thì cứ sau mỗi 10ms thì bạn cho ngắt thực hiện lấy mẫu về để coi số xung được được là bao nhiêu rồi quy đổi bình thường ra thôi mà.
Khi nhảy vào chương trình ngắt thì chương trình ngắt sẽ thực hiện với chức năng của mình.
Còn quy đổi số xung đọc được ra động cơ thì làm sao?

Ví dụ: Encoder của bạn là 360 xung/ vòng
bạn đọc được bao nhiêu xung/1s hay trên 10ms như bạn làm
rồi thì bạn lấy số xung đọc được chia cho 360 xung/vòng thì ra số vòng/s. Tới đây chính là tốc độ động cơ.