Em cần tìm một loại cảm biến khó. Mọi người giúp đỡ!!!

[haisonhao]

Dây xoay con lăn,con lăn xoay encoder quy ra vận tốc :D

Em cũng đã nghĩ đến, nhưng vậy thì có thể xảy ra tình trạng bị trượt dây và con lăn. Cái này ko ổn lắm ạ.