Xin giúp đỡ về băng tải phân loại sản phẩm ạ

[kidsolo1412]

Em là sv nẳm 3 trường CDKT Lý Tự Trọng, hiện nay em đang làm một đồ án phân loại sản phẩm theo chiều cao dùng PLC omron ạ. Tất cả mọi thứ đều đã xong chỉ còn duy nhất là phần phát hiện. Và định dùng thu - phát hồng ngoại để phát hiện sản phẩm, đóng vai trò sensor
Nhưng em không biết làm mạch như thế nào. Yêu cầu là khi không có sp qua thì ko tác động đến ngõ vào PLC, khi có sản phẩm đi ngang qua thì tác đồng đến ngõ vào PLC, điện áp tác động ngõ vào khoảng 24 V ạ.
Các anh ai biết ạ. Em xin chân thành cám ơn

Ra mua con cảm biến secondhand là xong