Sưả giúp em bài toát S7_300 với

[soncdtvl]

Vâng đây là yêu cầu bài toán
Nhấn nút Start băng tải hoạt động, băng tải đưa chai đến vị trí rót bia cảm biến 1 phát hiện có chai băng tải dừng khi băng tải dừng thì van1 bắt đầu xả cảm biến 2 phát hiện nước đầy chai thì van1 đóng lại đồng thời băng tải hoạt động lại chai bia tiếp tục chạy dến vị trí đóng nắp, khi đến vị trí đóng nắp chai cảm biến 3 phải hiện băng tải dừng đồng thời đồng thời van 3 có điện đẩy xylanh xuống và van 4 mất điện đẩy xylanh lên( khoang 3s thi day xylanh len), khi đóng nắp chai xong băng tải đưa chai vào thùng chứa khi đủ 5 chai thì đèn báo sáng..(em thấy mình bị vướng ở chổ counter đến đủ 5 chai thì đèn sáng ở chổ này dùng chuyển đổi BCD chuyển từ số BCD sang số nguyên giá trị được lưu vào MW1. Sau đó lệnh so sánh sẽ so sánh MW1 với 5, nếu bằng 5 thì đèn báo đầy thùng sáng) nhưng lên chuyển đổi em k biết rõ xin mấy anh giải thích giúp
đây là file ạ
sua.rar