Thiết kế scada cho hệ thống băng tải vận chuyển mới của festo

[h0a7rang]

anh hai oi! em dang di thuc tap cuoi khoa, e cung dang lam de tai gan giong cua anh, anh co the chia se tai lieu anh lam duoc cho em tham khao voi duoc khong a. thanks anh nhieu nhieu !!!

[duongdangchung]

các bạn giúp mình nữa! thanks! minh co 2 tram!
4.2.3 Trạm tay gắp.

4.2.3.1 Các phần tử trên trạm
Mã hiệu Kí hiệu Chức năng
Part_av Part_AV Cảm biến quang phát hiện có phôi
Han_prev 1B1 Cảm biến từ xác định vị trí của tay máy ở trạm trước
Han_foll 1B2 Cảm biến từ xác định vị trí của tay máy ở trạm sau
Han_sort 1B3 Cảm biến từ xác định vị trí của tay máy ở vị trí phân loại
Lift_dow 2B1 Cảm biến từ xác định xy lanh với tay kẹp ở vị trí dưới
Lift _up 2B2 Cảm biến từ xác định xy lanh với tay kẹp ở vị trí trên
Sen_mat 3B1 Cảm biến quang dùng để phát hiện phôi trong tay gắp
Follow IP_FL Tín hiệu quang trạm sau
Handprev 1Y1 Cuộn điện van tác động tay máy đến trạm trước
Handfoll 1Y2 Cuộn điện van tác động tay máy đến trạm sau
Lifting 2Y1 Cuộn điện van tác động xi lanh tay kẹp(xi lanh tác động đơn) đi lên
Gripper 3Y1 Cuộn điện van tác động tay kẹp = 1 = mở
Previous IP_N_FO Rào quang đến trạm trước
START S1 Nút Start dùng để khởi động hệ thống
STOP S2 Nút Stop dùng để dừng hệ thống tại thời điểm bất kỳ
RESET S4 Nút Reset đưa hệ thống về trạng thái ban đầu
L_START H1 Đèn bên trong nút Start
L_RESET H2 Đèn bên trong nút reset
4.2.3.2 Yêu cầu công nghệ
Khi tay máy ở trạm trước: cảm biến quang phát hiện có phôi sẽ điều khiển xilanh tay kẹp đi xuống. Khi cảm biến đặt trong tay kẹp phát hiện có phôi trong tay kẹp sẽ điều khiển bàn kẹp kẹp chặt phôi. Tiếp đến điều khiển xilanh tay kẹp đi lên đến khi công tắc tiếp cận điện cảm tác động.Tay máy tham ra chuyển động ngang đến khi công tắc cuối hành trình tác động (báo tay máy đã ở trạm sau) sẽ điều khiển xilanh tay kẹp đi xuống, đến khi công tắc tiệp cận gắn trên pittông tác động sẽ điều khiển cho bàn kẹp mở ra. Xilanh tay kẹp đi về thực hiện chu trình tiếp theo


5.2.5 Trạm phân loại.


5.2.5.1 Các phần tử trên trạm
Mã hiệu Kí hiệu Chức năng
Part_av Part_AV Cảm biến quang phát hiện có sản phẩm
Mat_ind B2 Cảm biến điện từ để kiểm tra vật liệu:nhận biết sản phẩm nhôm
Mat_opt B3 Cảm biến quang kiểm màu của phôi: = 0 =màu đen
Sen_full B4 CB quang nhận biết một ổ chứa phôi đầy, hoặc có SP vào máng
Sw1_back 1B1 Công tắc tiếp cận điện cảm 1 cho phôi đỏ ở vị trí cuối hành trình
Sw1_frnt 1B2 Công tắc tiếp cận điện cảm 2 cho phôi đỏ ở vị trí đầu hành trình
Sw2_back 2B1 Công tắc tiếp cận điện cảm 1 phôi nhôm ở vị trí cuối hành trình
Sw2_frnt 2B2 Công tắc tiếp cận điện cảm 2 phôi nhôm ở vị trí đầu hành trình
Conmot K1 Động cơ băng tải
Switch1 1Y1 Cuộn điện cho xilanh 1 tác động
Switch2 2Y1 Cuộn điện cho xilanh 2 tác động
Stopper 3Y1 Cuộn điện cho xilanh chặn tác động
Previous IP_N_FO Cảm biến quang phát tín hiệu cho trạm trước
START S1 Nút Start dùng để khởi động hệ thống
STOP S2 Nút Stop dùng để dừng hệ thống tại thời điểm bất kỳ
RESET S4 Nút Reset đưa hệ thống về trạng thái ban đầu
L_START H1 Đèn bên trong nút Start
L_RESET H2 Đèn bên trong nút reset
5.2.5.2 Yêu cầu công nghệ:
Xilanh dành cho phôi đỏ và nhôm có 2 công tắc tiếp cận điện cảm ở đầu và cuối hành trình
• Cảm biến phát hiện có phôi thiết lập cho băng tải hoạt động. Thanh chặn ở trạng thái đóng giúp cho phôi không trôi theo băng tải. Khi bị chặn như vậy 2 cảm biến quang và cảm biến điện từ có nhiệm vụ nhận biết chất liệu và màu sắc của sản phẩm.
• Nếu sản phẩm là màu đỏ: khí được đưa vào cho xilanh 1, sau khi đủ áp suất thanh chặn mở ra cho sản phẩm đi qua và xilanh 1 tác động gạt sản phẩm xuống máng 1. Khi sản phẩm đi xuống máng 1 ở đó có một cảm biến quang. Do vậy khi sản phẩm đi qua ánh sáng tới kính của cảm biến bị che tạm thời làm cảm biến tác động. Tín hiệu này điều khiển xi lanh cho thanh chặn đóng lại, tay gạt về vị trí ban đầu đồng thời dừng băng tải.
• Nếu sản phẩm được làm bằng nhôm: khí đưa vào cấp cho xilanh 2, sau khi đủ áp suất thanh chặn mở ra cho sản phẩm đi qua và xilanh 2 tác động gạt sản phẩm xuống máng 2. Khi sản phẩm đi xuống máng 2 ở đó có một cảm biến quang . Do vậy khi sản phẩm đi qua ánh sáng tới kính mắt mèo của cảm biến bị che tạm thời làm cảm biến tác động. Tín hiệu này điều khiển xi lanh cho thanh chặn đóng lại, tay gạt về vị trí ban đầu đồng thời dừng băng tải.
• Nếu cả 2 cảm biến không tác động (cảm biến màu và cảm biến từ ở mức 0) nghĩa là sản phẩm là màu đen, thanh chặn được mở ra cho sản phẩm đi qua. Do xilanh 1 và 2 không tác động nên sản phẩm đi thẳng và xuống máng 3. Khi sản phẩm đi xuống máng 3 ở đó có một cảm biến quang . Do vậy khi sản phẩm đi qua ánh sáng tới kính mắt mèo của cảm biến bị che tạm thời làm cảm biến tác động. Tín hiệu này điều khiển xi lanh cho thanh chặn đóng lại đồng thời dừng băng tải.
• Trong trường hợp các máng bị đầy sản phẩm làm cảm biến tác động lấy tín hiệu để dừng hệ thống.

+ cac bban giup minh nhe thanks các ban (sdt:01668761636. gmail: [email protected])

[duongdangchung]

các bạn giúp mình nữa! thanks! minh co 2 tram!<br>
4.2.3 Trạm tay gắp.<br>
<br>
4.2.3.1 Các phần tử trên trạm<br>
Mã hiệu&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Kí hiệu&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Chức năng<br>
Part_av&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Part_AV&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;Cảm biến quang phát hiện có phôi<br>
Han_prev&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1B1&nbsp;&nbsp;&nb sp;&nbsp;Cảm biến từ xác định vị trí của tay máy ở trạm trước<br>
Han_foll&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1B2&nbsp;&nbsp;&nb sp;&nbsp;Cảm biến từ xác định vị trí của tay máy ở trạm sau<br>
Han_sort&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1B3&nbsp;&nbsp;&nb sp;&nbsp;Cảm biến từ xác định vị trí của tay máy ở vị trí phân loại<br>
Lift_dow&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2B1&nbsp;&nbsp;&nb sp;&nbsp;Cảm biến từ xác định xy lanh với tay kẹp ở vị trí dưới<br>
Lift _up&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2B2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n bsp;Cảm biến từ xác định xy lanh với tay kẹp ở vị trí trên<br>
Sen_mat&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;3B1&nbsp;&nbsp;&nbs p;&nbsp;Cảm biến quang dùng để phát hiện phôi trong tay gắp<br>
Follow&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IP_FL&nbsp;&nbsp;&nb sp;&nbsp;Tín hiệu quang trạm sau<br>
Handprev&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1Y1&nbsp;&nbsp;&nb sp;&nbsp;Cuộn điện van tác động tay máy đến trạm trước<br>
Handfoll&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1Y2&nbsp;&nbsp;&nb sp;&nbsp;Cuộn điện van tác động tay máy đến trạm sau<br>
Lifting&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2Y1&nbsp;&nbsp;&nbs p;&nbsp;Cuộn điện van tác động xi lanh tay kẹp(xi lanh tác động đơn) đi lên<br>
Gripper&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;3Y1&nbsp;&nbsp;&nbs p;&nbsp;Cuộn điện van tác động tay kẹp = 1 = mở<br>
Previous&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IP_N_FO&nbsp;&nbsp ;&nbsp;&nbsp;Rào quang đến trạm trước<br>
START&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;S1&nbsp;&nbsp;&nbsp;& nbsp;Nút Start dùng để khởi động hệ thống<br>
STOP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;S2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n bsp;Nút Stop dùng để dừng hệ thống tại thời điểm bất kỳ<br>
RESET&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;S4&nbsp;&nbsp;&nbsp;& nbsp;Nút Reset đưa hệ thống về trạng thái ban đầu<br>
L_START&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;H1&nbsp;&nbsp;&nbsp ;&nbsp;Đèn bên trong nút Start<br>
L_RESET&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;H2&nbsp;&nbsp;&nbsp ;&nbsp;Đèn bên trong nút reset<br>
4.2.3.2 Yêu cầu công nghệ<br>
Khi tay máy ở trạm trước: cảm biến quang phát hiện có phôi sẽ điều khiển xilanh tay kẹp đi xuống. Khi cảm biến đặt trong tay kẹp phát hiện có phôi trong tay kẹp sẽ điều khiển bàn kẹp kẹp chặt phôi. Tiếp đến điều khiển xilanh tay kẹp đi lên đến khi công tắc tiếp cận điện cảm tác động.Tay máy tham ra chuyển động ngang đến khi công tắc cuối hành trình tác động (báo tay máy đã ở trạm sau) sẽ điều khiển xilanh tay kẹp đi xuống, đến khi công tắc tiệp cận gắn trên pittông tác động sẽ điều khiển cho bàn kẹp mở ra. Xilanh tay kẹp đi về thực hiện chu trình tiếp theo<br>
<br>
<br>
5.2.5 Trạm phân loại.<br>
<br>
<br>
5.2.5.1 Các phần tử trên trạm<br>
Mã hiệu&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Kí hiệu&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Chức năng<br>
Part_av&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Part_AV&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;Cảm biến quang phát hiện có sản phẩm<br>
Mat_ind&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B2&nbsp;&nbsp;&nbsp ;&nbsp;Cảm biến điện từ để kiểm tra vật liệu:nhận biết sản phẩm nhôm<br>
Mat_opt&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B3&nbsp;&nbsp;&nbsp ;&nbsp;Cảm biến quang kiểm màu của phôi: = 0 =màu đen<br>
Sen_full&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B4&nbsp;&nbsp;&nbs p;&nbsp;CB quang nhận biết một ổ chứa phôi đầy, hoặc có SP vào máng<br>
Sw1_back&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1B1&nbsp;&nbsp;&nb sp;&nbsp;Công tắc tiếp cận điện cảm 1 cho phôi đỏ ở vị trí cuối hành trình <br>
Sw1_frnt&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1B2&nbsp;&nbsp;&nb sp;&nbsp;Công tắc tiếp cận điện cảm 2 cho phôi đỏ ở vị trí đầu hành trình<br>
Sw2_back&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2B1&nbsp;&nbsp;&nb sp;&nbsp;Công tắc tiếp cận điện cảm 1 phôi nhôm ở vị trí cuối hành trình<br>
Sw2_frnt&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2B2&nbsp;&nbsp;&nb sp;&nbsp;Công tắc tiếp cận điện cảm 2 phôi nhôm ở vị trí đầu hành trình<br>
Conmot&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;K1&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;Động cơ băng tải<br>
Switch1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1Y1&nbsp;&nbsp;&nbs p;&nbsp;Cuộn điện cho xilanh 1 tác động<br>
Switch2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2Y1&nbsp;&nbsp;&nbs p;&nbsp;Cuộn điện cho xilanh 2 tác động<br>
Stopper&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;3Y1&nbsp;&nbsp;&nbs p;&nbsp;Cuộn điện cho xilanh chặn tác động<br>
Previous&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IP_N_FO&nbsp;&nbsp ;&nbsp;&nbsp;Cảm biến quang phát tín hiệu cho trạm trước<br>
START&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;S1&nbsp;&nbsp;&nbsp;& nbsp; Nút Start dùng để khởi động hệ thống<br>
STOP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;S2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n bsp; Nút Stop dùng để dừng hệ thống tại thời điểm bất kỳ<br>
RESET&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;S4&nbsp;&nbsp;&nbsp;& nbsp; Nút Reset đưa hệ thống về trạng thái ban đầu<br>
L_START&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;H1&nbsp;&nbsp;&nbsp ;&nbsp; Đèn bên trong nút Start<br>
L_RESET&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;H2&nbsp;&nbsp;&nbsp ;&nbsp; Đèn bên trong nút reset<br>
5.2.5.2 Yêu cầu công nghệ:<br>
Xilanh dành cho phôi đỏ và nhôm có 2 công tắc tiếp cận điện cảm ở đầu và cuối hành trình<br>
•&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Cảm biến phát hiện có phôi thiết lập cho băng tải hoạt động. Thanh chặn ở trạng thái đóng giúp cho phôi không trôi theo băng tải. Khi bị chặn như vậy 2 cảm biến quang và cảm biến điện từ có nhiệm vụ nhận biết chất liệu và màu sắc của sản phẩm.<br>
•&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Nếu sản phẩm là màu đỏ: khí được đưa vào cho xilanh 1, sau khi đủ áp suất thanh chặn mở ra cho sản phẩm đi qua và xilanh 1 tác động gạt sản phẩm xuống máng 1. Khi sản phẩm đi xuống máng 1 ở đó có một cảm biến quang. Do vậy khi sản phẩm đi qua ánh sáng tới kính của cảm biến bị che tạm thời làm cảm biến tác động. Tín hiệu này điều khiển xi lanh cho thanh chặn đóng lại, tay gạt về vị trí ban đầu đồng thời dừng băng tải.<br>
•&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Nếu sản phẩm được làm bằng nhôm: khí đưa vào cấp cho xilanh 2, sau khi đủ áp suất thanh chặn mở ra cho sản phẩm đi qua và xilanh 2 tác động gạt sản phẩm xuống máng 2. Khi sản phẩm đi xuống máng 2 ở đó có một cảm biến quang . Do vậy khi sản phẩm đi qua ánh sáng tới kính mắt mèo của cảm biến bị che tạm thời làm cảm biến tác động. Tín hiệu này điều khiển xi lanh cho thanh chặn đóng lại, tay gạt về vị trí ban đầu đồng thời dừng băng tải.<br>
•&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Nếu cả 2 cảm biến không tác động (cảm biến màu và cảm biến từ ở mức 0) nghĩa là sản phẩm là màu đen, thanh chặn được mở ra cho sản phẩm đi qua. Do xilanh 1 và 2 không tác động nên sản phẩm đi thẳng và xuống máng 3. Khi sản phẩm đi xuống máng 3 ở đó có một cảm biến quang . Do vậy khi sản phẩm đi qua ánh sáng tới kính mắt mèo của cảm biến bị che tạm thời làm cảm biến tác động. Tín hiệu này điều khiển xi lanh cho thanh chặn đóng lại đồng thời dừng băng tải.<br>
•&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Trong trường hợp các máng bị đầy sản phẩm làm cảm biến tác động lấy tín hiệu để dừng hệ thống.<br>
<br>
+ cac bban giup minh nhe thanks các ban (sdt:01668761636. gmail: [email protected])

[thanhke_auto]

http://http://www.mediafire.com/?7mra0zz7zvmk911#1
Đây là tài liệu kỹ thuật về hệ thống MPS mới của festo.
Đồ án của mình là tìm hiểu về 3 trạm: MAEO, PRO, TEE.
Yêu cầu là: lập trình điều khiển hệ thống và giám sát qua Wincc flexible.
Điều khiển cho 3 trạm là CPU 314C - 2DP, và liên kết qua mạng profibus - dp với ET 200M, IM 153 - 1.
Dưới đây là chương trình chuẩn của festo mọi người tham khảo nhé. Giờ nhiệm vụ của mình là phải viết một chương trình PLC điều khiển 3 băng tải này, để đơn giản hơn.
http://www.mediafire.com/?tddtjl474963jt6

bạn fix lại link đi bạn link hỏng mất rùi