em làm mô hình thực hành plc dùng plc s7 200 cpu 222 điều khiển động cơ dc có gắn encoder, mục đích là để điều khiển vị trí góc quay của dco đến 4 điểm định trc, sử dụng encoder để xd vị trí, ví dụ e có 1 nút nhấn input, nhấn 1 lần thì dc quay đến vị trí 1, 2 lần dc đến vtri 2... a có thể hướng dẫn em không, e mới tìm hiểu nên khó quá. cả phần cứng ghép nối dc, en vs plc nữa, enh giúp e vs. e chưa lựa chòn plc role hay tranzitor.