Bạn giới thiệu sơ về phần cứng của thang máy, ví dụ: bao nhiêu tầng, cơ chế đóng mở cửa bằng gì, cơ chế xác định vị trí thang máy là gì (encoder, hay cảm biến vị trí, hay công tắc hành trình,....),....