Giúp đỡ về ngắt Timer

[kidsolo1412]

em đang làm một bài tập về giao tiếp PLC, cứ 1 giây thì máy tính gửi ký tự @ xuống PLC. Và khi PLC nhận được chữ @ thì sẽ gửi 2 byte lại cho máy tính.
Em dùng ngắt timer 21 để delay 5ms sau khi PLC nhận '@'. Nhưng khi em làm thì có lỗi như thế này:

Chương trình báo lỗi ở khối T32. Như vậy thì em phải sửa như thế nào. Em còn biết cách khác là move 5 vào SMB34, nhưng em muốn làm theo cách dùng T32.
Còn một vấn đề nữa là em thấy network 1 hơi thừa. Em bỏ luôn network 1 rồi thay Q0.0 trong network 2 bằng lệnh so sánh SMB2 luôn được không?

Bỏ "ms" đi.Có 2 network mà cũng sợ thừa tiết kiệm thế bạn,nhưng thay đc đấy