Chào các anh,
Hiện tại em đang cần giải quyết vấn đề là làm sao đo được khoảng cách từ cảm biến siêu âm HY-SRF05 về PLC(giáo viên yêu cầu là dùng PLC,vi điều khiển thì đã làm được).khoảng cách đo được tương ứng với 1 xung có độ rộng từ 100uS-25mS ( 2cm-450cm ) . Em muốn đọc được độ rộng của xung này thì phải làm thế nào, nhờ các anh có kinh nghiệm tư vấn giúp em.