Chào mọi người số là thế này tôi đang giúp 1 người bài toán ôn định tốc độ động cơ. Thì tôi viết trên hàm Fb41 thì test đã ổn định nhưng thầy giáo của chị ấy bắt dùng PID tự chỉnh. Khi tôi viết chuơng trình dùng hàm fb50 và fb41 thì các
hệ thống vẫn tự tìm được tham số Kp và Ti nhưng hệ thống lại không ổn định.
Bác nào làm qua về vấn đề này có thể chia sẻ cho em ít kinh nghiệm được không. Kinh mong hồi âm của mọi người