Trích dẫn Gửi bởi tran_hieu0983 Xem bài viết
Còn 2 thông số cố định chắc bạn nói đến hệ số K1 & K2 phải không?
- Đây là 2 hệ số tượng trưng cho độ phân giải của Module (Min và Max) và được quy định sẵn luôn với đơn cực thì K1 = 0.0 và K2 = 27648.0 ; còn lưỡng cực thì K1= -27648.0 và K2 = 27648.0
Còn nếu bạn muốn bỏ chân chọn chế độ thì thay vào đó bằng việc nhập thông số K1 và K2 tương tự như 200.
Nhập thông số K1 và K2 này vào ntn hả a? A có thể nói rõ hơn đc ko?
Còn về cái viết hàm FC kia thì a có thể cho e 1 vd mẫu để e thử kiểm tra lại cách viết chươg trình của mình đc ko ah?