Pro nào biết xin chỉ giáo :D,cho mình hỏi là tại sao mình khai báo ob 10 trong phần cứng rồi mà trong các khối hàm ngắt thời gian Ob10-ob17 có thêm hàm SFC28-cài đặt ngắt thời gian họat động.Có sự khác biệt nào giữa 2 cái đó ko?