Mình chưa làm cái này bao h nhưg mình có cách này bạn thử almf xem có giải quyết đc ko nhé : sử dụng 1 biến đếm, cứ khi nào OB35 đc gọi thì tăng biến đếm 1, nếu vẫn nhỏ hơn 6 thì thoát chươgn trình ngắt luôn, bằng 6 thì thực hiện tiếp chươg trình của mình.
Cách này mìh từg làm ở s7 200 rồi nhưg bên s7 300 thì chưa lmà, nhưg thuật toán của nó là thế, bạn thử xem rồi cho mọi ng xem kq vs nhé ^^