Trước hết bạn phải đưa ra bài toán cụ thể thì mọi người mới biết đường giúp chứ các thông số như:
1, Yêu cầu bài toán điều khiển ổn định cái gì, áp suất hay mức
2, tín hiệu phản hồi về là analog hay digital , xung tuyệt đối ( góc mở )
3, Van của bạn điều cần điều khiển những gì ( số xung, độ rộng xung ... )
Sau đó bạn cần đọc kỹ tài liệu về Zen xem có hỗ trờ các tính năng theo yêu cầu bài toán không rồi bàn tiếp
thân